但在6个月大后,就要尽量让宝宝学会自行入睡了。如果总是靠家长拍、抱、摇或喂奶哄他入睡，习惯别人安抚的宝宝在夜间由深睡回到浅睡状态时，一旦感觉到没有人再安抚他就会醒来，吵着要家长再用同样的方式哄他入睡，一夜间发生一至数次都有可能。日复一日家长的身心都会受到很大的干扰。

摇睡
当宝宝哭闹或睡不安稳时，有些家长习惯将宝宝抱在怀中或放在摇篮内摇晃直到入睡，虽然这样的动作可以提供安抚作用，却可能对尚未发育成熟的脑部造成损伤。
摇晃的动作会使宝宝脆弱的大脑不停撞击较硬的颅骨，一旦造成脑部组织表面微血管破裂，轻则发生癫痫、脑震荡，重则引发智力低下、颅内出血、脑水肿，应尽量避免采取摇睡方式哄宝宝入睡。

搂睡
有些家长喜欢一整晚搂着宝宝睡觉，当宝宝被紧紧拥抱时，往往反复吸入狭小空间内的污浊气体，脑部缺乏新鲜空气将影响生长发育，也可能增加窒息意外发生机率。
搂睡会造成宝宝肢体受到限制，影响正常血液循环，且容易因为家长的小动作影响睡眠质量。

奶睡
喝奶其实是一项耗费体力的活动，宝宝经常会在吸奶时进入睡眠状态，如果奶瓶或乳头一直放在宝宝口腔内，可能造成宝宝在睡眠过程中反复发生吸奶行为，将影响肠胃消化功能，并且可能引发蛀牙以及齿列生长异常。

当宝宝产生睡意时会发出暗示讯息，例如：揉眼睛、打呵欠，建议家长可连续观察1～2周后，了解宝宝的生理作息，再来制定适宜的睡眠时间，在宝宝容易感到睡意的时间培养自行入睡的习惯，将可以更快获得成效，也可免除家长的挫折感。
如果宝宝的生理时钟无法与家庭作息配合，家长可藉由分别列出宝宝与家庭作息周期表，了解其中差异，慢慢将时间差调整至双方皆可接受的范围。

光线—建议家长可利用明亮与昏暗的光线帮助宝宝辨别醒着与入睡的环境差异，提醒家长白天可拉上窗帘减少光照度，夜晚则关掉室内灯光，仅保留一盏小夜灯供夜间探视使用，若宝宝半夜醒来也不易感到惊恐。
温度—室温保持25℃上下是最舒适的温度，家长不要给予宝宝穿着过多衣物，以免因流汗造成不适影响睡眠。
杂音—睡前1小时尽量保持居家宁静的气氛，若家长未一同入睡，应尽量减少杂音扰乱宝宝睡眠。不需要在宝宝睡眠时刻意保持绝对安静的环境，以免养成宝宝对杂音更加敏感。
寝具—轻柔的寝具可提供舒适的触觉感受，对于帮助宝宝入睡具有正面效果，但须注意床的四周不可放置容易造成窒息的厚重棉被或绳索，以免在家长离开时发生意外。

宝宝睡前1个小时可以开始进行一连串ending仪式，例如：洗澡、喝奶、刷牙、换穿睡衣、说床边故事、听音乐、道晚安…，透过规律的睡前仪式，等于是对宝宝下达「做完这些事就要睡觉的指令，协助宝宝自然而然养成入睡认知。

不抱不摇，不代表完全不给予安抚，毕竟这个阶段的宝宝还是很需要父母的关爱，亲密的亲子关系对于宝宝的心理发展亦有正面帮助，不过安抚的方式仍应朝向帮助宝宝逐渐习惯自行入睡的方向进行。
温柔抚触
在宝宝入睡前或睡眠中醒来时，家长可利用缓慢且轻柔的方式轻拍或是按摩宝宝的身体，帮助宝宝稳定情绪快速入睡。
轻柔音乐
宝宝的听觉反应特别灵敏，家长在睡前可播放轻柔的音乐，如：水晶音乐、海潮声，制造愉快的睡眠氛围。
和缓语调
大多数宝宝都很喜欢聆听妈妈的声音，睡前不妨为宝宝吟唱摇篮曲或是在耳边轻语，让宝宝在充满安全感的情境中进入睡眠。

安抚小物
家长在培养宝宝自行入睡的阶段，可以挑选数样柔软的玩偶或是小被子当作宝宝的安抚替代物，若宝宝在夜间醒来，较容易自行安抚入睡，安抚小物不应只有唯一选择，如过度依赖某件安抚替代物，将来可能必须再次面临戒除依赖安抚物的问题。
有奶睡习惯的宝宝可以适当使用安抚奶嘴，但家长仍须在宝宝入睡后立即拔除，以免对奶嘴产生过度依赖。

无论新生儿或已习惯被抱哄的宝宝，都适合采用渐进式缩短陪伴来帮助宝宝学习自行入睡的能力。一开始家长可以采取躺着搂抱的方式，辅以言语及肢体安抚，等宝宝 逐渐习惯之后，再慢慢缩短陪伴时间以及肢体碰触，例如从一开始紧抱入睡，慢慢拉开身体的距离，以分床或分房为最终目标。

虽然让宝宝自行入睡的好处多多，但仍不适合使用过度激进的方式，以免宝宝受到紧张气氛干扰反而更不易入睡；在宝宝学习自行入睡的过程中，应坚守不责骂、不施压的态度，避免在宝宝心中留下不愉快的阴影。
另外，有些家长喜欢利用恫吓方式强迫宝宝尽快入睡，「虎姑婆爱吃不睡觉的小孩」、「再不睡就叫大野狼把你抓走」…
不建议家长采取这类做法，睡前故事也应挑选较温馨的内容，以免过度强烈的刺激会影响宝宝的神经系统，对宝宝产生心理压力，造成宝宝不敢入睡或是睡不安稳。